Na mocy postanowień Traktatu z Maastricht walutę euro, jako wspólną jednostkę walutową, wprowadzono na obszarze unii gospodarczej 1 stycznia 1999 r. Początkowo nowy pieniądz krajów Wspólnoty Europejskiej miał nosić nazwę ECU, jednakże w grudniu 1995 r. na Szczycie w Madrycie zdecydowano, iż europejska waluta będzie nosić nazwę „euro”.
Twórcą tej nowej nazwy był Theodor Waigel, niemiecki minister finansów. Kraje członkowskie zdecydowały się na przyjęcie takiej właśnie nazwy, ponieważ spełniała ona wszystkie wymagania. Przede wszystkim nazwa jest krótka i łatwa do wymówienia we wszystkich krajach Europy (w przypadku ECU pojawiały się problemy z wymową). Ponadto nazwa „euro” ściśle wiążę się z Europą i jest to na pewno nazwa, która nie niesie ze sobą żadnych negatywnych skojarzeń.
Symbol literowy europejskiej waluty – EUR – został przydzielony przez Międzynarodową Organizację Standardów (ISO). Sam znak EURO, czyli ? , nawiązujący do greckiego epsilon ma wymowę symboliczną. Oprócz tego, iż wskazuje na greckie korzenie cywilizacji europejskiej, symbolizuje dążenie do integracji Europy i jednocześnie jest wyrazem marzeń o stabilizacji (Europa jako obszar o stabilnej zewnętrznie i wewnętrznie walucie). W samym znaku ? można również dopatrywać się swego rodzaju wyzwania wobec dolara amerykańskiego (opozycja równoległych linii w znaku euro do pionowych linii w znaku dolara).
Euro podzielone jest na 100 centów. Monety mają osiem nominałów. Na awersie monet znajduje się 12 gwiazd i w zależności od nominału na awersie znajduje się również symbol Europy (położenie Europy na kuli ziemskiej albo Europa jako związek narodów, albo Europa bez granic). Natomiast na rewersie monet widnieje krąg dwunastu gwiazd, w którym państwo członkowskie może umieścić charakterystyczny dla swego narodu symbol. Banknoty z kolei mają siedem nominałów, a ich szatę graficzną opracował austriacki artysta, Roman Kalina.
Szata graficzna została opracowana w oparciu o trzy motywy: most, brama lub okno. Na każdym banknocie umieszczona jest flaga Unii Europejskiej, oznaczenia Europejskiego Banku i podpis prezesa Europejskiego Banku Centralnego.